En kärnform för kärnenhet för robotkropp är ett verktyg som används i tillverkningsprocessen för att skapa ett negativt utrymme eller hålrum i en form som kommer att fyllas med smält metall eller annat material för att skapa en önskad form. Formen används för att skapa kärnan i en robotkropp, som är det centrala strukturella elementet som stödjer de andra delarna av roboten.
Kärnformar är vanligtvis gjorda av ett hållbart material som stål eller aluminium och är designade för att motstå de höga temperaturerna och trycken i tillverkningsprocessen. De kan användas i kombination med andra typer av formar, såsom övre eller nedre kärnformar, för att skapa komplexa former eller flerdelade föremål.